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老式凸轮控制器是控制三项异步电动机正反转功能，主要应用于控制卷扬机，行车等机器上面。凸轮控制器按照预定程序来转换控制电路接线的电器。通常用于电力驱动装置中，根据规定的顺序接通和分断某些触头,并以此发布指令，或者与其他电路实行联锁,最终完成控制电路的转换。老式凸轮控制器触点容量大，有10A、25A、60A的触点，这些触点是在主电路里直接接电机用来切换电阻，达到调速的目的。老式凸轮控制器体积大，每个功能机构为单独体，在司机室里排布显拥挤和笨重。比如，如果这台起重机有主钩、副钩、小副钩、大车、小车、副小车，那么需要有六个凸轮控制器摆布在驾驶室内，驾驶员犹如打架子鼓一般，左突右进，前瞻后望，信号指示和一些控制按钮需要增加格外的控制盒，一天工作下来腰酸背痛，苦不堪言。检修维护也不方便。

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编码器主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。市场份额较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。因为QT101主令控制器主要使用在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业，由于对测量的精度要求相对较高，更多情况会使用绝对值编码器。在这些重工业行业应用中，由于工况比较恶劣，所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。目前我家常用的是Omron和P+F的绝对值编码器。QT101带编码器主令控制器，是通过齿轮传动的方式将凸轮开关转轴转动带动编码器轴转动，从而实现给编码器提供角位移信号。通常编码器选定是根据用户实际需求，有电气系统设计员来选型的。我们厂家来负责编码器采购并进行与主令控制器的组装。

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徐善继告诉记者，我国“十一五”期间重点发展的物料搬运装备产品主要包括：煤炭开采、运输、洗选等相关装卸输送成套设备；火力电站输煤系统成套设备及环保排灰输送设备、长距离气力输送装置等；大型自动化立体仓库及各式仓储物料搬运装卸成套设备；大型物流配送分捡中心及信息自动化系统等成套装备；大型散料港口装卸运输系统成套设备；大型集装箱装卸搬运成套设备；大型港口／公路铁路货运的集装箱装卸运输系统成套设备；大型机械式立体停车系统成套设备；大型水电站专用起重机、大型冶金起重机等；汽车、造船和制造业生产线所需的智能、柔性化各种物料搬运成套设备；城市固体垃圾分捡处理系统所需的垃圾搬运设备。

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QT101主令控制器是我公司借鉴国内外同类产品的优缺点，自行设计研制的。二零零一年设计开发，二零零二年即获得了国家专利。该产品主要优点：1.现场维护更换方便。特别是模块式透明插接触头，无需专业人员，即可方便、快速地更换。触头容量大、寿命高。 2.操作部分采用国内外独特的无轴联动机构，操作更加灵活、可靠。QT101主令控制器，目前已获得三项国家专利，其上佳的使用性能，可与国外同类产品相媲美。该产品自投放市场几年来，以其操作灵活、寿命长、维护方便的特点，受到广大用户的欢迎，市场不断扩大。在这里，我们感谢广大新老客户对我们的支持，将以更好的产品质量、优质的服务回报广大新老客户。对用户的承诺：1.凡是使用我公司QT101主令控制器的厂家，在产品使用一年内，确因产品性能出现的质量问题，概由我公司负责包退包换。2.对售出的产品实行跟踪回访。出现产品质量问题的，当日给予视频指导排除故障，若现场不能自行解决的故障，当日快递替换产品。如果需要到现场服务，本市客户当日到达现场，外地客户无特殊原因48小时内到达现场

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起重机种类繁多，最常见的有桥架式、桅杆式、塔吊式、履带式。桥架式起重机以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件。通过起升机构、小车运行机构、大车运行机构等三个工作机构的组合运动，使起重机在固定跨度的盒形空间内完成物料搬运作业任务。桥架类型起重机主要机种有桥式起重机、门式起重机和装卸桥。桥式起重机的桥形主梁通过两个端梁直接支承在固定于建筑物的轨道上，常见的有单梁电动葫芦起重机和双梁桥式起重机，其中以双梁桥式起重机使用量最大。广泛地用于车间、仓库或露天堆料场地。门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。