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想了解QT101带编码器主令控制器，首先就要知道编码器。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

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我国起重运输(物料搬运)机械行业怎样才能发展我们自主品牌的新产品？参与国际竞争？徐善继提出九项建议：第一是建议政府有关主管部门加强对起重运输(物料搬运)机械行业的政策引导和管理。通过行业协会制订产业政策，提高起重运输机械生产的门槛，建立制造准入制度，严格控制生产许可证、特种设备制造许可证的发放，减少主机生产企业数量，提高生产集中度，降低无序竞争。加强对产品的质量监督检查，促进提高产品质量。

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起重机的用途就是起重，把重物提升或降低高度，为运输货物服务。工业起重机常用钢丝绳品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳，大气环境中使用，专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳使用寿命Z长，重腐蚀环境优选热镀锌—磷化双涂层钢丝绳。起重机械需要配备钢丝绳，钢丝绳是起重机械不可或缺的重要柔性零件，选用钢丝绳基本原则就是钢丝绳具有Z长的使用寿命，在保证使用寿命Z长的情况下，选用单位使用成本或日均使用费用较低的产品，这是用户期待的，起重机械制造企业为了用户的利益选用钢丝绳。

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工业起重机作为大型的起重设备，购买起重机的成本也不是一个小的数目。那么工业起重机磨合期的使用与维护有哪些呢？1．由于起重机是特殊车辆，操作人员应接受生产厂家的培训、指导，对机器的结构、性能有充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作机器。生产厂家提供的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的必备资料，在操作机器前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。2．注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的80%，并要安排适合的工作量，防止机器长时间连续作业所引起的过热现象的发生。

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门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年，第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大，门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机(图2 [带斗门座起重机])还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。