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门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年，第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大，门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机(图2 [带斗门座起重机])还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。

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汽车行业对于欧式起重机的应用主要在于冲压车间模具的更换或维修，焊装车间包边模具的更换或维修，三坐标测量室检测工装或零件的吊运等。为保证车间厂房的空间设计较为紧凑、降低厂房建筑结构的承载需求，可以尝试欧式起重机的设计和应用。桥式起重机的设计选型主要包括额定载荷、主梁跨度、起升高度、运行长度、工作级别、Z大轮压等关键的参数确认，主要从这几个方面进行设计。通过对桥式起重机的分析研究，优化小车和起升机构的结构可降低净空高度。因此改变传统小车的结构和零部件，选用强度高、尺寸小、集成度高的零部件，使小车结构紧凑、充分利用空间、缩小小车体积。

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徐善继告诉记者，我国“十一五”期间重点发展的物料搬运装备产品主要包括：煤炭开采、运输、洗选等相关装卸输送成套设备；火力电站输煤系统成套设备及环保排灰输送设备、长距离气力输送装置等；大型自动化立体仓库及各式仓储物料搬运装卸成套设备；大型物流配送分捡中心及信息自动化系统等成套装备；大型散料港口装卸运输系统成套设备；大型集装箱装卸搬运成套设备；大型港口／公路铁路货运的集装箱装卸运输系统成套设备；大型机械式立体停车系统成套设备；大型水电站专用起重机、大型冶金起重机等；汽车、造船和制造业生产线所需的智能、柔性化各种物料搬运成套设备；城市固体垃圾分捡处理系统所需的垃圾搬运设备。

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天桥起重的前身是1999年11月26日设立的株洲天桥起重机有限公司。是我公司重要的客户之一。2007年8月29日，股份公司在株洲市工商行政管理局完成变更注册登记。天桥起重控股股东为株洲国投，实际控制人为株洲市国资委。产品开发及创新方面，报告期内，公司开发的新型三梁铝电解多功能机组于2009年被中国机械工业联合会、中国机械工程学会联合授予"中国机械工业科学技术奖"，被湖南省政府授予湖南省科学技术进步奖;公司开发的电解槽集中大修转运系统、新型焙烧炉用多功能机组系湖南省企业创新项目指导计划项目。