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1999年10月15日，经北京市工商行政管理局核准，北京首钢股份有限公司正式设立。下设炼铁厂、焦化厂、第二炼钢厂、第一线材厂、高速线材厂、精品轧钢厂、冷轧薄板筹备组、技术中心、设备维检中心和物资供应公司。首钢股份是以钢铁业为主，高新技术产业同步发展的上市公司，年生产能力为铁430万吨、钢450万吨、线材350万吨、彩涂板17万吨、镀锌板18万吨，高技术含量、高附加值产品产量占产品总量的二分之一，2006年12月23日轧制出首钢发展史上第一卷热轧卷板，实现了首钢由低端产品向中高端产品的历史性越,2012年3月7日首钢第一卷高磁感取向硅钢顺利下线，标志着首钢的冶金技术达到了国内先进水平。1999年上市以来，公司始终坚持用高新技术改造钢铁业的发展战略，不断进行大规模的设备技术改造，生产工艺、技术水平始终处于国内领先地位。焦炉实现了具有世界先进水平的干法熄焦，炼铁采用了国际水平的人工智能冶炼系统，炼钢、

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老式凸轮控制器是控制三项异步电动机正反转功能，主要应用于控制卷扬机，行车等机器上面。凸轮控制器按照预定程序来转换控制电路接线的电器。通常用于电力驱动装置中，根据规定的顺序接通和分断某些触头,并以此发布指令，或者与其他电路实行联锁,最终完成控制电路的转换。老式凸轮控制器触点容量大，有10A、25A、60A的触点，这些触点是在主电路里直接接电机用来切换电阻，达到调速的目的。老式凸轮控制器体积大，每个功能机构为单独体，在司机室里排布显拥挤和笨重。比如，如果这台起重机有主钩、副钩、小副钩、大车、小车、副小车，那么需要有六个凸轮控制器摆布在驾驶室内，驾驶员犹如打架子鼓一般，左突右进，前瞻后望，信号指示和一些控制按钮需要增加格外的控制盒，一天工作下来腰酸背痛，苦不堪言。检修维护也不方便。

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非驾驶人员操作在很多车吊翻车的事故中，有不少是非驾驶人员进行操作，由于他们对大连起重机性能知道甚微，不懂得各类具体情况处理，有的甚至连吊车自身起重力矩表都不清楚，盲目在超载状况下作业，导致倾翻事故发生其原因之一。作业中不重视汽车吊支腿的基础设置：汽车吊属于行走式起重机，设备移动性强，机动性大，不像塔式起重机，其基础设置有固定的地点或者行走轨道，汽车吊基础设置灵活、流动，因为汽车吊得不稳定，时常导致倾翻事故发生。常见的错误做法包括：把汽车吊支腿设置在刚刚回填的软土上；各类未经处理的地下管沟上；不稳固的基坑边坡；已经朽烂的道木；不使用设备自带的钢板支腿垫板等。当设备负重吊装时，由于支腿基础承载能力不够而产生基础下沉，忱木破碎，导致汽车吊倾覆。

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轨道门式起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。这个主令控制器也要相应的选择抓斗式主令控制器。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。水电站龙门起重机主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80~500吨，跨度较小，为8~16米;起升速度较低，为1~5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。造船龙门起重机用于船台拼装船体，常备有两台起重小车:一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100~1500吨;跨度达185米;起升速度为 2~15米/分，还有0.1~0.5米/分的微动速度。

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门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。一般分左右联动台，左边主令控制器控制运行回转，右边主令控制器负责起升和变副。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。司机室跟随同步旋转，司机视野开阔。装卸货物时，可清楚的看到货物位置，以方便将货物装到预定位置。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机有的还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。

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QT101联动控制台由左右控制箱、底座、座椅等四大部分组成。其中主令控制器为控制台上的核心元件。主令控制器令操作机构由齿轮传动机构、凸轮开关两部分组成。操作机构的手柄分为圆形、圆形带按钮和抓斗双手柄三种型式。机构转动为齿轮传动，通过操纵手柄动作经齿轮传动，带动凸轮开关中的凸轮转动，以实现凸轮开关触头组的开闭动作。触头组采用积木式插接结构，凸轮片采用螺钉安装，可极大地方便用户安装、维修、或更换，当用户需要时，操作手柄可自动复位，操作机构可加装电位器、编码器用于变频调速或定子调压系统；还可安装自整角机。为了避免由于起重机等设备的振动和意外碰撞使控制台发生误动作，故在圆形操纵手柄上安装零位自锁机构。手柄由上下两半球组成，只有提握下半球时，才能使手柄离开零位进行操作。如经常操作手柄，感到操作不便，可将下半球提起顺时针旋转70°，则零位自锁不起作用。（圆形带按钮手柄、抓斗双手柄，不带零位自锁装置）。