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单梁桥式起重机按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。大连渤海起重机器股份有限公司（原大连渤海起重机厂），于2011年4月与欧洲起重设备龙头企业－西班牙GH公司达成战略合作伙伴关系。实现了“强强联合”，为打造国标和高端欧式起重机奠定了坚实的基础。

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徐善继谈到，“十一五”期间，中国的起重运输机械产品的工业总产值、销售收入和利润总额的年平均增长率将会超过15%。到2010年，行业的工业总产值将达到2670亿元，销售收入将达到2560亿元，利润总额将达到148亿元；出口额约达65亿元，平均年增长11%；而国内市场增长的速度会呈逐年小幅递减趋势，其主要原因是国内市场开放程度大幅度提高、而行业出口又均受到发达国家技术等壁垒的限制；另一方面我国市场对高质量、高水平的起重运输(物料搬运)机械需求旺盛、而我国行业的技术竞争能力有待提高。

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1999年10月15日，经北京市工商行政管理局核准，北京首钢股份有限公司正式设立。下设炼铁厂、焦化厂、第二炼钢厂、第一线材厂、高速线材厂、精品轧钢厂、冷轧薄板筹备组、技术中心、设备维检中心和物资供应公司。首钢股份是以钢铁业为主，高新技术产业同步发展的上市公司，年生产能力为铁430万吨、钢450万吨、线材350万吨、彩涂板17万吨、镀锌板18万吨，高技术含量、高附加值产品产量占产品总量的二分之一，2006年12月23日轧制出首钢发展史上第一卷热轧卷板，实现了首钢由低端产品向中高端产品的历史性越,2012年3月7日首钢第一卷高磁感取向硅钢顺利下线，标志着首钢的冶金技术达到了国内先进水平。1999年上市以来，公司始终坚持用高新技术改造钢铁业的发展战略，不断进行大规模的设备技术改造，生产工艺、技术水平始终处于国内领先地位。焦炉实现了具有世界先进水平的干法熄焦，炼铁采用了国际水平的人工智能冶炼系统，炼钢、

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编码器主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。市场份额较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。因为QT101主令控制器主要使用在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业，由于对测量的精度要求相对较高，更多情况会使用绝对值编码器。在这些重工业行业应用中，由于工况比较恶劣，所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。目前我家常用的是Omron和P+F的绝对值编码器。QT101带编码器主令控制器，是通过齿轮传动的方式将凸轮开关转轴转动带动编码器轴转动，从而实现给编码器提供角位移信号。通常编码器选定是根据用户实际需求，有电气系统设计员来选型的。我们厂家来负责编码器采购并进行与主令控制器的组装。

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装卸桥与门式起重机结构相似，参数有差异，其特点是起重量不大，但速度快、生产率高。集装箱门式起重机是专门用于集装箱的堆垛和装卸作业的门式起重机。桅杆式起重机一般用木材或钢材制作。这类起重机具有制作简单、装拆方便，起重量大，受施工场地限制小的特点。特别是吊装大型构件而又缺少大型起重机械时，这类起重设备更显它的优越性。但这类起重机需设较多的缆风绳，移动困难。另外，其起重半径小，灵活性差。因此，桅杆式起重机一般多用于构件较重、吊装工程比较集中、施工场地狭窄，而又缺乏其它合适的大型起重机械时。塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，以一节一节的接长（高），好像一个铁塔的形式，还叫塔式起重机，用来吊施工用得钢筋、木楞、脚手管等施工原材料的设备。是建筑施工一种必不可少的设备。履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。适用于工业和林业的起重和装卸作业。

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第二是树立规模生产的生产方式。国家重点培育3~4个起重运输(物料搬运)机械集团和重点配套件的生产体系，加大技术改造的力度，提升装备水平，保证产品质量，提高生产效率，降低制造成本，提高市场竞争力。这些集团将成为我国生产起重运输(物料搬运)机械的主力军。要培育一批有相当制造能力的中等骨干企业，通过竞争淘汰一大批低水平重复生产的小型主机企业。